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   　1 、 引言

　　線纜行業(yè)，為了提高生產(chǎn)效率和合格率，正在向生產(chǎn)自動(dòng)化高的技術(shù)層次發(fā)展。在線纜行業(yè)中，應(yīng)用最廣泛的就是放線架，而主動(dòng)放線架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備。主動(dòng)放線架一般要求變頻器含有PID調(diào)節(jié)的功能，并且PID是可以雙方向控制的。目前在行業(yè)應(yīng)用中，丹佛斯和西門(mén)子占主導(dǎo)地位。

　　JV3000是高性能的矢量控制/轉(zhuǎn)矩控制型變頻器，現(xiàn)有的功能完全可以滿(mǎn)足主動(dòng)放線架的工藝要求。

　　2 、工藝介紹

　　電纜主動(dòng)放線架作為多種設(shè)備的最前端，在線纜行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)主動(dòng)放線架的要求有以下幾點(diǎn)：

　?、?在引取速度加快時(shí)，放線速度也跟著引取速度快速加速；

　?、?在引取速度減速時(shí)，放線速度也跟著引取速度減慢；

　　③ 當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行在某個(gè)速度時(shí)，放線架的擺桿要穩(wěn)定；

　?、?當(dāng)出現(xiàn)松線和斷線的時(shí)候，要求放線盤(pán)可以進(jìn)行自動(dòng)反轉(zhuǎn)。

　　以上的幾點(diǎn)要求全部由變頻器的PID功能完成，而且要求變頻器對(duì)速度的反應(yīng)要相當(dāng)靈敏，國(guó)產(chǎn)大多數(shù)普通變頻器雖有PID功能，但電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)只有一個(gè)方向。經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)革新，我司新一代產(chǎn)品JV3000系列矢量變頻器能很好的滿(mǎn)足其工藝要求。

　　變頻器拖動(dòng)放線盤(pán)，通過(guò)張力傳感器反饋，實(shí)現(xiàn)放線盤(pán)收放自如。

　　3 、控制方案

　　JV3000系列變頻器是無(wú)錫旭菱電子推出的新一代高性能矢量變頻器。與傳統(tǒng)的變頻器相比，滿(mǎn)足客戶(hù)不同性能、功能需求。

　　JV3000變頻器在頻率源的組合方面靈活多樣。主、輔頻率源分別可由6種選擇，而且還可以實(shí)現(xiàn)主頻率A/輔頻率B、主頻率A/主頻率A＋輔頻率B、主頻率A＋輔頻率B等頻率切換方式。

　　主頻率源A選擇 ：

　　0：數(shù)字給定

　　1：端子AI1

　　2：端子AI2

　　3：高速脈沖輸入

　　4：簡(jiǎn)易PLC程序設(shè)定

　　5：多段速運(yùn)行設(shè)定

　　6：PID

　　7：通訊給定

　　8：鍵盤(pán)模擬電位器

　　針對(duì)主動(dòng)放線架對(duì)變頻器的要求，JV3000選擇選為頻率設(shè)定組合為A,A頻率為PID時(shí)的組合下，可以實(shí)現(xiàn)PID的雙向正反轉(zhuǎn)控制。具體接線圖及主要參數(shù)如下：

　　變頻器采用無(wú)速度傳感器矢量控制2方式，A頻率設(shè)定為PID，根據(jù)PID參數(shù)組參數(shù)設(shè)定，這樣可以實(shí)現(xiàn)PID的雙向作用。加減速時(shí)間為0.1s。

　　P0.00: 1 無(wú)速度傳感器矢量控制

　　P0.01: 1端子指令通道（端子啟動(dòng)停止）

　　P0.07: 6 主頻率源A選擇 PID

　　P0.10: 0 A頻率來(lái)源

　　P0.03: 50.00HZ 最大頻率

　　P0.04: 50.00HZ 上限頻率

　　P0.05: 0.00HZ 下限頻率

　　P0.11: 0.1S加速時(shí)間1 0.1S

　　P0.12: 0.1S減速時(shí)間1 0.1S

　　P5.01: 1 X1端子功能選擇 FWD 正轉(zhuǎn)

　　P5.12: 0.00V AI1 最小輸入 0.00V

　　P5.13: 0.00 AI1最小輸入對(duì)應(yīng)的設(shè)定0%

　　P5.14: 10.00V AI1最大輸入

　　P5.15: 100 AI1最大輸入對(duì)應(yīng)的設(shè)定100%

　　P1.08: 1停機(jī)方式 自由停車(chē)

　　P9.00: 0 PID給定源數(shù)字給定

　　P9.01: PID數(shù)字給定 35%

　　P9.02: 0 PID反饋源AI1

　　P9.03: 1 PID作用方向 反作用

　　P9.04: 1.0 比例系數(shù)

　　P9.05: 15 積分時(shí)間

　　P9.06: 0.2 微分時(shí)間

　　P9.10：PID正向限幅 50HZ （正轉(zhuǎn)）

　　P9.11：PID反向限幅 50HZ（反轉(zhuǎn)）

　　P1.13：0 允許反轉(zhuǎn)

　　4、調(diào)試

　　JV3000在接線和調(diào)試方面都是很方便的。調(diào)試中應(yīng)該注意的問(wèn)題：

　?、龠x擇矢量控制后，一定要先進(jìn)行電機(jī)自學(xué)習(xí)操作，以使變頻器自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)機(jī)的等效參數(shù)，這樣變頻器的控制才能更準(zhǔn)確、更迅速；

　　②PID的作用方向一定要選為反作用

　?、塾捎趧?dòng)力放線架都有抱閘裝置，所以停機(jī)方式請(qǐng)選擇自由停車(chē)；

　　④調(diào)試的關(guān)鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點(diǎn)，然后將這點(diǎn)所在的位置定義為PID的給定；

　　5 、結(jié)論

　　在本地電纜行業(yè)實(shí)際應(yīng)用中，JV3000變頻器對(duì)速度的響應(yīng)非常靈敏，在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現(xiàn)非常出色，完全滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。